在机械零件加工中，数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为随动系统。在机械零件加工厂，伺服中最重要的元件，就是编码器和光栅尺。

　　机械零件加工的伺服机构分为开环、半闭环和闭环三种类型。今天来分析一下开环伺服机构，它是由步进电动机驱动线路、步进电动机组成。如图1-3所示，每一脉冲信号使步进电动机转动一定的角度，通过滚珠丝杠推动工作台移动一定的距离。

　　这种机械零件加工的伺服机构比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但由于伺服驱动单元的步进电动机有低频共振等弱点，精度和速度的提高受到限制。